壓瓦機運動控制器又叫
運動控制卡,是一種上位控制單元,它基于PC機及工業 PC 機,主要用千各種運動控制場臺(包括位移、速度、加速度等)。
運動控制卡是基于m總線。利用高性能微處理器及大規模可編程器件實現多個壓瓦機伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進或伺服電機運動控制卡,包棚沖輸出、數字輸入、數字輸出、脈沖計數、D/A輸出等功能。它可以發出連續的、高頻率的脈沖串,電機的速度主要通過改變發出脈沖的頻奉來控制。而
壓瓦機電機的位置出主要靠脈沖的數控制惻川。
本壓瓦機運動控制器采用PXI控制器。因此,運動控制卡也為m公司基于Px1總線的NlP-7350系列的運動控制卡。
Pxl-7350運動控制卡主要完成對電機的運動控制,同時,山于 Pxl-7350 運動控制卡本身具有回零、正負限位控制等功能,因此各軸原點及限位開關通過 UMl-7774接口扳卡直接連接到Pxl-7350運動控制卡上。m-7350運動控制卡對各伺服軸的控制是把位置和速度指令轉化成脈沖的形式給出的,即實現伺服驅動器對電機在位置模式下的速度控制,位置閉環則由Pm-7350 運動控制卡 (半閉環) 和光w尺測量數據 (全閉環) 完成。 Nlm-7350 系列運動控制卡的特點包括闖:
1、板卡具有8 個 16 位胍 通道, 可采集用于控制的鯽信號。
2、板卡具有8 路數字通道. 用于設置電機的限位信號及零位信號等。
轉接板UM1-7774(4軸)是用于Nl 735x、Nl734x、Nl733x運動控制器和笫三方驅動器及放大器的特殊運動控制接口。這些壓瓦機側端接口提供了各種恃性。系統中光柵尺、編碼器等多字量傳感器,然后通過ps24數字信號,入卡實現。具有M點的開關U。對壓瓦機機組運行的主要性能指標撿涸采用光虹尺和旋轉編碼器。光紐尺是一種利用莫爾篆紋現象實現位移楦測的數字。位移的大小與方向以致字脈沖信號的形式輸出., 該壓瓦機系統_能滿足要求。連接的蝕頭輸出方波信號,脈沖的數目與方向決定了相對位移的大小與方向。旋轉編碼爨是轉角傳感器。也可以用子測試轉速。根掘系統機組情況,共有18個電機,孺要三個Pxl735o運動板卡(2個8軸卡,1個6軸卡,或者2個6軸卡,1個8軸卡), 5個胍l7774 轉接板,2塊Pxl歷24。
整體壓瓦機運動控制器系統應配置應合理選擇伺服電機、控制器、同服驅動器等硬件以及對其控制參數設置是組建控制系統硬件平臺的_步,也是重要一環節。
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